El término dinamómetro designa un instrumento utilizado para medir una fuerza. En ocasiones también se utiliza para designar una máquina de ensayos capaz de ejercer fuerzas con una precisión determinada. En este texto sólo se utiliza la primera acepción.
Un dinamómetro está formado por un sensor, que comprende un cuerpo de prueba metálico que recibe la fuerza a medir y se deforma elásticamente bajo la acción de ésta. En los sensores modernos, esta deformación se comunica a un circuito eléctrico en miniatura pegado al cuerpo de prueba, cuyo propósito es modificar su resistencia eléctrica. Esta variación de la resistencia es medida por la técnica del puente de Wheastone, en la que dos puntos del circuito eléctrico son alimentados con una tensión eléctrica analógica, continua o periódica, y una tensión analógica variable en función de la fuerza aplicada al dinamómetro se recoge entre otros dos puntos del circuito.
La “magnitud de fuerza” es, desde el punto de vista de la teoría mecánica, una magnitud vectorial, y las medidas de precisión deben tener en cuenta esta característica, así como otras leyes de la mecánica, como los principios de acción y reacción, causas a distancia, etc. Esto lleva a tomar varias precauciones determinadas, tanto en el diseño de un dinamómetro como en su elaboración y su uso.

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