El término torquímetro designa un instrumento utilizado para medir un par, es decir, el producto de una fuerza y de un brazo de palanca.
Un torquímetro o sensor de par está formado por un sensor, que comprende un cuerpo de prueba metálico que recibe el par a medir y se deforma elásticamente bajo la acción de éste. En los sensores modernos, esta deformación se comunica a un circuito eléctrico en miniatura pegado al cuerpo de prueba, cuyo propósito es modificar su resistencia eléctrica. Esta variación de la resistencia es medida por la técnica del puente de Wheastone, en la que dos puntos del circuito eléctrico son alimentados con una tensión eléctrica analógica, continua o periódica, y una tensión analógica variable en función de la fuerza aplicada al sensor de par se recoge entre otros dos puntos del circuito.
La “magnitud de par” es, desde el punto de vista de la teoría mecánica, una magnitud vectorial, y las medidas de precisión deben tener en cuenta esta característica, así como otras leyes de la mecánica, como los principios de acción y reacción, causas a distancia, etc. Esto lleva a tomar varias precauciones determinadas, tanto en el diseño de un torquímetro como en su elaboración y su uso.

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